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10 美元训练机器人!麻省理工学院发布低成本感测器手套,物体

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时间:2020-06-03

10 美元训练机器人!麻省理工学院发布低成本感测器手套,物体

科学期刊《Nature》近期发表一份研究,由麻省理工学院与人工智慧实验室共同发布的感测器手套,能让机器人识别并掌握物品,进行如同人类手掌般的触觉反馈。

研究人员透过感测器手套与多种物品进行互动,并将数据纪录下来,提供给深度学习网路做为学习素材。实验发现,感测器系统对于物品的识别精準率达到 76%,同时可以估算 60 公克内的多数物品。

感测器系统精準率达 76%,助于机械工具与人机互动发展

感测器手套的基本原理,在于透过对手套施加压力所产生的电阻变化,进而产生数据。研究人员表示,此研究有助于未来推动机械工具发展,甚至达到进一步的人机互动。

相较于人类能以适当的力度掌握物品,机器人向来较难获得精準的触觉反馈。儘管如此,近年来在数据及计算领域发展的帮助下,更精準的触觉反馈已不是问题,使用柔性材料製作的感测器手套,其贴合人手的设计,已能够获得高清晰度的触觉数据。

成本仅 10 美元,具有商业化优势

在研究成本部分,先前发布类似的感测器手套造价高达数千美元,且只依靠 50 个感测器蒐集数据,相较之下,此版本的手套成本仅 10 美元(约新台币 315 元),同时布满 548 个传感器与 64 个导电电极,较低的成本意味着该产品未来在扩展与商业化上有更多的优势。

谈到应用前景,研究者李昀烛表示,感测器手套能够记录人类进行複杂任务时的触觉反馈,透过机器学习帮助机器人完成类似的任务,甚至能将感测器面积扩大,帮助机器人与人类进行更精细的互动,也有助于设计更贴合人类需求的产品,具有潜在发展空间。

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